Írta: Szvámi Ráma

Amikor a gyakorló kontemplációján és meditációján, meditációs tapasztalatain keresztül, a kinyílás fokozatos és egymás utáni lépéseit az éber álmodó és alvó valóságon keresztül megtapasztalja, rájön arra, hogy nem nyitotta ki önmagát arra 
a fokra, amelyből képes lenne megérteni ennek a három állapotnak egyidejű tudatosságát. Amikor ennek az állapotnak egyidejű tudását elérte a gyakorló, magasabb szintre került,  pontosan úgy, mint egy hegymászó, aki, amikor felmászik a hegy csúcsára egy átfogó látványt képes kapni arról, hogy mi van a hegy fölött, alatt és mögött. 

A turiya tudatállapot elérése után, vagy a tudatosság negyedik állapota után ,a jelölt vagy gyakorló tanúja lesz a tudatosság 3 állapotának elkülönülten és együttesen is. Amikor a gyakorló megtapasztalja a tudatosságnak összes állapotát, akkor megalapozza önmagát a lényegi természetében, tiszta tudatosságban és rájön arra, hogy mindentudó. Ekkor a gyakorló megszerezte azt a tudást, hogy a tiszta tudatosság különféle fokozatokon és lépésekben áramlik, amelyeket éber, álmodó és alvó tudatállapotoknak hívunk. A tudatosság ezen állapotai és módozatai a forrásukból erednek, amit turiyanak hívunk, és végül ugyan ebbe oldódnak vissza. A tiszta tudatosság természete végül is, önlétező, soha nem változik. Örökké élő, végtelen és változatlan.

Amikor a jelölt megerősíti meditációs és kontemplációs gyakorlatát és megtanulja elemezni és megoldani összes vágyát, gondolatát és érzését a yoga-nidrán keresztül, elér egy olyan állapotot, amelyben tudatosan megtanulja, hogy az  elméjét  mély nyugalom állapotába helyezze. A yoga-nidrát nem lehet lefordítani semmilyen más nyelvre, de a modern tanulók kényelmére hívhatjuk jógikus alvásnak, vagy alvás nélküli alvásnak. A tudatos alvásnak olyan állapota ez, amelyben a gyakorló mély alvásban van, de ugyanakkor megőrizte teljes tudatosságát. Csak a teljesen tudatos, gyakorlott elme képes erre, és az az elme, amely a meditáció és kontempláció módozatait használja, hogy elérje ezt az állapotot.


A yoga-nidra nagyon hasznos mód arra, hogy élvezzük az akaratlagos alvást, amely nem azonos a megszokott alvással. A jógik használják ezt a technikát alvásra és meditációra, így ezt jógikus alvásnak hívják - yoga-nidrának.